La inxhinieri robotike gjithnjë e më e rëndësishme, pasi robotët dhe AI kujdesen gjithnjë e më shumë detyrat që bënin njerëzit dikur. Përveç kësaj, shtëpitë janë mbushur gjithashtu me robotë të vegjël për të ndihmuar për njerëzit, si fshesat me korrent, ndër të tjera. Robotët madje po zhvillohen për të mbajtur njerëzit që janë vetëm, shoqëri, kujdes në spitale, etj.
Kjo është arsyeja pse është e rëndësishme që ta njihni mirë këtë disiplinë, çfarë mbulon dhe të jeni në gjendje t'i afroheni njërës prej tyre profesionet më të kërkuara sot dhe ne te ardhmen e afert...
Çfarë është inxhinieria robotike?
La inxhinieri robotike Është dega që përfshin inxhinieri të ndryshme dhe shkenca kompjuterike për projektimin dhe ndërtimin e robotëve. Kjo do të thotë, një kombinim disiplinash që variojnë nga shkenca kompjuterike për programimin e sistemit, inteligjencën artificiale, mësimin e makinerive, mësimin e thellë, kontrollin, fizikën, deri te mekanika për pjesët lëvizëse të robotit dhe elektronika për kontrollin e këtyre pajisjeve.
Ndërtimi i këtyre robotëve ka një sens, dhe është se ata kryejnë punë që njerëzit duan, duke e zëvendësuar këtë me detyra të përsëritura, të ndërlikuara, të rrezikshme, automatizimin industrial, etj. Edhe gjeneratat e reja shkojnë përtej kësaj, dhe mund të zëvendësojnë njerëzit në fusha të caktuara, të mbajnë shoqëri, të ndërveprojnë me kafshët shtëpiake dhe njerëzit, etj.
Klasifikimi i robotëve
Ka disa gjenerata të robotëve, domethënë kërcime në zhvillim që shënuan një para dhe pas në inxhinierinë robotike:
- brez: robotë shumë bazë të destinuar për manipulim. Ato funksionojnë përmes mekanizmave të kontrolluar nga sekuenca fikse ose të ndryshueshme.
- brez: janë disi më të avancuara, pasi përfshijnë sisteme mësimore. Megjithatë, ata janë ende të varur nga njeriu.
- brez: kontrolli i robotit komandohet nga një kompjuter, një softuer që do të përcaktojë urdhrat e programuara nga njeriu.
- brez: janë robotë inteligjentë, me një numër më të madh sensorësh dhe transduktorësh për informacion dydrejtues të mjedisit dhe të kontrolluar nga kompjuteri në kohë reale. Përveç kësaj, ata madje mund të parashikojnë nevojat, duke qenë më autonome.
Gjeneratat e ardhshme të robotëve pretendojnë të jenë të qetë më të pavarur dhe inteligjent, madje janë gjetur fusha të reja aplikimi, siç është ai ushtarak ...
Përparësitë e robotëve
Robotët mund të kryejnë një mori veprimesh që njerëzit kanë bërë deri në mbërritjen e tyre, dhe ata e bëjnë atë pa rrezik, në një më shumë të shpejtë dhe efikas, duke kursyer kështu kostot. Përveç kësaj, ata janë më objektivë në vlerësimin e situatave sesa një njeri dhe kanë saktësi më të madhe për disa operacione që janë të ndërlikuara për një njeri.
Robotët mund të riparohen lehtësisht nëse diçka shkon keq, pa vënë në rrezik jetën e njeriut, ata mund të zhvendosen lehtësisht, riprogramohen, etj. Një mori avantazhesh për të cilat pak nga pak po zënë më shumë vende pune. Diçka e ngjashme me Revolucionin Industrial me përdorimin e makinave.
Përdorimet dhe aplikimet e inxhinierisë robotike
Sa për aplikacionet Nga inxhinieria robotike, ose më mirë, te robotët, rezultatet e kësaj disipline janë:
- Trajtimi robotik.
- Përzgjedhja dhe mbikëqyrja me vizion artificial.
- Kontrolloni
- Zhvendosja e materialit të rëndë.
- Përpunimi në linjat e montimit (vida, saldim, shpim, prerje, ...).
Dallimi nga mekatronika
Disa njerëz ngatërrojnë inxhinierinë robotike me Mekatronike, por nuk janë të njëjta, megjithëse ndajnë disa gjëra dhe mund të përfundojnë duke u përdorur për të njëjtën gjë, duke ndërtuar robotë. Në rastin e mekatronikës, është një degë multidisiplinare e inxhinierisë që kombinon mekanikën, elektronikën, shkencën kompjuterike dhe inxhinierinë e kontrollit.
Objektivi i kësaj dege nuk është vetëm të prodhojë robotë, por të projektojë, testojë dhe prodhojë një mori makinerish të ndryshme (bashkimi i MCU, sensorë, motorë, ingranazhe, ...). Për shembull, aplikacionet më të njohurit janë:
- Makinat automatike.
- Krijimi i produkteve të zgjuara.
Do të thotë, do të kishte aplikim në fusha të tilla si industria, minierat, industria farmaceutike, sektori i automobilave etj.
Bibliografia për të filluar mësimin rreth këtyre temave dhe materialeve
Në mënyrë që të dokumentoni veten dhe të filloni të kryeni projektet tuaja inxhinierike robotike, mund t'i përdorni këto librat e rekomanduar:
- Nuk u gjet asnjë produkt.
- Nuk u gjet asnjë produkt.
- Nuk u gjet asnjë produkt.
- Nuk u gjet asnjë produkt.
- Nuk u gjet asnjë produkt.
- Nuk u gjet asnjë produkt.
- Nuk u gjet asnjë produkt.
- Nuk u gjet asnjë produkt.