Nëse keni një makinë robotike moderne kositëse bari dhe tashmë përdorni Home Assistant, jeni një hap larg ta shndërroni atë në... një pjesë tjetër e ekosistemit tuaj të automatizimit në shtëpi Në vend që ta lini të kyçur në aplikacionin e tij zyrtar, integrimi i tij ju lejon të vendosni se kur dhe si t’i fikni dritat: bazuar në mot, nëse ka njerëz në kopsht, prodhimin e tepërt diellor ose thjesht orarin e familjes.
Në këtë artikull do të shohim, me hollësi dhe në një mënyrë praktike, se si sillen ata në Home Assistant. kositëset kryesore inteligjente të barit dhe integrimet e tyreMammotion (Luba/Yuka), Bosch Indego nëpërmjet MQTT, Husqvarna Automower duke përdorur API-në e saj zyrtare, truku për ta ekspozuar Mammotion ndaj Apple Home si një fshesë me korrent nëpërmjet Matter, dhe çfarë ofron Home Assistant për dikë që sapo ka filluar të kërkojë se cilin robot të blejë. Të gjitha të shpjeguara në spanjisht (Spanjisht) dhe me shumë ide automatizimi "të botës reale".
Cilat janë përfitimet e integrimit të një kositëseje inteligjente në Home Assistant?
Kur kositësja e barit është në dispozicion vetëm në aplikacionin e saj, ajo qëndron në një "Silo" plotësisht i shkëputur të pjesës tjetër të shtëpisë suaj inteligjente. Integrimi me Home Assistant e shkatërron atë silo dhe e shndërron robotin në një pajisje tjetër, me entitete, sensorë dhe shërbime që mund t'i përdorni në automatizime.
Në praktikë, kjo do të thotë që mund të përdorni të dhëna të tilla si bateria, statusi i punës, vendndodhja GPS, zona e prerjes ose parashikimi i motit për të vendosur nëse roboti del për të prerë, kthehet në bazë, e ndal punën apo mbetet i palëvizshëm.
Disa ide shumë tipike që kanë shumë kuptim kur keni kositësen e barit në Home Assistant janë:
- Ndërpriteni prerjen nëse po afrohet shiu. duke përdorur sensorë lokalë ose integrime kohore.
- Shmangni orët më të nxehta të ditës ose rrezik për lëndinën dhe planifikoni punën për herët në mëngjes ose vonë në mbrëmje.
- Filloni mbylljen kur ka një tepricë fotovoltaike, nëse monitoroni prodhimin tuaj diellor në Home Assistant.
- Blloko robotin kur ka njerëz në kopsht (fëmijë që luajnë, vizitorë në barbeque, porta e kopshtit e hapur, etj.).
- Përputhni prerjen me kalendarët e familjes në mënyrë që të mos shqetësojë takimet, dremitjet ose ngjarjet e veçanta.
E gjithë kjo është e mundur sepse, pasi të integrohet, roboti ekspozon sensorë (bateria, gjendja, modaliteti, zona, gabimet…) dhe veprimet (nisja, pauza, stacionimi, mbivendosja, etj.) që mund të kombinohen me pjesën tjetër të shtëpisë tuaj inteligjente.
Integrimi i kositëseve të barit Mammotion (Luba dhe Yuka) në Home Assistant
Modelet Mammotion (Luba, Yuka dhe derivatet e tyre) paraqesin integrim shumë të plotë të komunitetit që e transformon robotin në një pajisje vendase “lawn_mower” brenda Home Assistant. Nga atje mund të lexoni dhjetëra sensorë dhe të ekzekutoni komanda të përparuara prerjeje.
Avantazhi i madh i këtij integrimi është se ai nxjerr të dhëna nga kositësja e barit, siç janë niveli i baterisë, statusi i funksionimit, pozicioni GPS, numri i satelitëve, zona aktive, lloji i lidhjes (WiFi/BLE/4G) dhe parametra të tjerë specifikë të modelit, përveç ekspozimit të shërbimeve për të filluar, ndaluar, ndaluar ose dërguar robotin përsëri në bazë.
Sa i përket kërkesave, është e rëndësishme të keni një Asistent në Shtëpi. përditësuar në një version të fundit (minimumi 2025.3.0) dhe përfshijnë HACS (Dyqani i Komunitetit të Ndihmësve në Shtëpi), meqenëse integrimi nuk është pjesë e bërthamës dhe është instaluar si një depo e personalizuar.
Detaji më delikat nuk është teknik, por lidhet me kontabilitetin: rekomandohet të krijohet një llogari e dytë Mammotion ekskluzivisht për Home AssistantNëse përdorni llogarinë kryesore që përdorni tashmë në aplikacion, ekziston rreziku i shkëputjeve bezdisëse në pajisjen tuaj mobile sa herë që HA rinovon hyrjen.
Procesi tipik i punës për përgatitjen e asaj llogarie të dytë është:
- Krijo një llogari të re në aplikacionin Mammotion, duke përdorur një adresë tjetër email-i.
- Kthehuni në llogarinë tuaj kryesore dhe ndaj robotin me llogarinë dytësore.
- Kyçu me llogarinë dytësore, prano pajisjen e përbashkët dhe rezervoje atë vetëm për Home Assistant.
Pasi seksioni i llogarive të jetë gati, integrimi instalohet nga HACS duke shtuar depoja e personalizuar "https://github.com/mikey0000/Mammotion-HA" Si një integrim, Home Assistant instalohet dhe riniset në mënyrë që të shfaqet i disponueshëm në menynë e Integrimeve.
Kur konfiguroni integrimin te Cilësimet → Pajisjet dhe shërbimet → Shto integrimin, mund të zgjidhni nëse do ta lidhni robotin nëpërmjet Bluetooth me energji të ulët (BLE) ose përmes WiFi/4GNëse përdorni BLE dhe serveri Home Assistant është larg kopshtit, mund të mbështeteni në një Proxy Bluetooth me ESPHome (një ESP32 që vepron si një urë BLE pranë kositëses së barit).
Me një lidhje WiFi, e cila zakonisht është më e përshtatshme nëse kopshti është i mbuluar mirë, thjesht hyni email-i dhe fjalëkalimi i llogarisë dytësore Mammotion dhe integrimi do të fillojnë krijimin e pajisjes me entitetet e saj.
Pasi ta shtoni, në panelin e pajisjes do të shihni Luba/Yukën tuaj me kontrolle prerjeje dhe një gamë të tërë sensorësh: bateria, gjendja aktuale (kositje, karikim, punë boshe…), lloji i lidhjes, vendndodhja, numri i satelitëve, zona aktive e punës, progresioni i prerjes dhe shumë më tepër, sipas modelit.
Përveç sensorëve, integrimi ekspozon shërbime shumë të fuqishme, siç janë mammotion.start_mowqë ju lejon të ekzekutoni një prerje të parametrizuar. Nga Mjetet e Zhvilluesit → Veprimet, mund ta zgjidhni atë shërbim, të zgjidhni kositësen tuaj të barit dhe t'i kaloni parametra të tillë si shpejtësia, mënyra e shtegut, zbulimi i pengesave, lartësia e prerjes (në modelet Luba) ose lista e zonave.
Në shumë raste, ekzistojnë kombinime parametrash të përbashkët për të gjithë gamën (p.sh., shpejtësia, mënyrat e navigimit ose ndjeshmëria ndaj pengesave) dhe të tjerë specifikë për Yuka-n (mbledhja, skajet, etj.) ose për Luba-n (lartësia e prerjes, strategji të ndryshme të hartëzimit), duke ju lejuar të përshtateni. skenat e prera me një nivel të lartë detajesh.
Automatizime të dobishme me Mammotion dhe Home Assistant
Kapërcimi i vërtetë në cilësi vjen kur fillon të krijosh automatizime që lidhin logjikën e kositëses së barit me pjesën tjetër të shtëpisë suaj inteligjente. Duke ditur statusin, nivelin e baterisë dhe vendndodhjen e saj, mund të merrni vendime shumë më të sakta sesa me programimin standard të aplikacionit.
Një shembull klasik është reagimi ndaj motit: nëse stacioni juaj lokal i motit, sensorët tuaj të jashtëm Zigbee ose një integrim parashikimi zbulojnë probabilitet i lartë i shiut të afërtNdihmësi i Shtëpisë mund t'i urdhërojë kositëses së barit të ndalojë së punuari dhe të kthehet në bazë përpara se kopshti të shndërrohet në baltë.
Diçka e ngjashme mund të bëhet me temperatura ekstreme. Nëse një sensor i jashtëm regjistron më shumë se, për shembull, 30°C, mund ta vononi fikjen në Shmangni punën në rrezet e diellit direktesi për të mbrojtur lëndinën ashtu edhe për t'u kujdesur për baterinë dhe përbërësit e robotit.
Nëse keni fotovoltaikë të integruar në Home Assistant, një tjetër veçori shumë e dobishme e automatizimit është... shkurtimi duke përfituar nga energjia diellore e tepërtKur sistemi zbulon se po eksportoni energji në rrjet (ose se prodhimi tejkalon një prag të caktuar), ai e lançon kositësen e barit brenda një afati kohor "të pranueshëm". Në këtë mënyrë, një pjesë e madhe e karikimit të mëvonshëm të robotit mundësohet nga prodhimi juaj i energjisë.
Është gjithashtu shumë e zakonshme të vendosen rregulla sigurie dhe bashkëjetese: nëse porta e kopshtit hapet, nëse një kamera zbulon praninë e njeriut, ose nëse aktivizoni një modalitet "barbecue" ose "fëmijë që luajnë", sistemi mund ta ndalojë kositjen për të shmangur çdo surprizë. Në këtë mënyrë, roboti pushon së qeni... një send i harruar në mes të lëndinës gjë që mund të jetë bezdisëse pikërisht kur e prisni më pak.
Së fundmi, integrimi i kalendarëve familjarë në Home Assistant ju lejon të shmangni kositjen gjatë takimeve, orarit të punës në distancë ose kohëve specifike (për shembull, nëse një ngjarje në kalendar tregon "gjuminë e foshnjës", roboti qëndron në bazën e tij). Kositësja e barit më pas sillet si një kositëse e rregullt. një anëtar më i koordinuar me orarin e familjes.
Në nivelin e ndërfaqes, me të gjithë sensorët dhe komandat në dispozicionin tuaj, mund të ndërtoni një panel kontrolli specifik për robotin, me karta të animuara, butona kontrolli të shpejtë dhe një ekran statusi shumë të rafinuar. Është e zakonshme të përdoren projekte si HA-Animated-Cards për këtë qëllim. krijoni karta vizualisht tërheqëse që tregojnë në kohë reale progresin e prerjes ose zonën aktuale.
Nëse në ndonjë moment integrimi dështon me gabime skadimi të kohës drejt API-t "api.link.aliyun.com", këshillohet të kontrolloni routerin ose firewall-in në rast se është bllokimi i lidhjeve me shërbimet e hostuara në KinëKjo mund të ndodhë me politika të caktuara sigurie. Gjithashtu, nëse procesi i konfigurimit të llogarisë refuzon adresën e email-it, vetë depoja sugjeron përdorimin e "numrit të llogarisë" në vend të email-it, pasi kjo funksionon më mirë në disa raste.
Kontroll i avancuar i Mammoth nga Apple Home duke përdorur Matter
Integrimi i Mammotion në Home Assistant e ekspozon makinën kositëse si një entitet të vetëm. makinë kositëse bariProblemi është se Matter, që nga sot, nuk përfshin një lloj specifik pajisjeje për kositëset e barit, kështu që nuk ka lidhje të drejtpërdrejtë midis atij entiteti dhe një aksesori Apple Home.
Zgjidhja qëndron në vëzhgimin se, nga një perspektivë e automatizimit të shtëpisë, një makinë kositëse autonome dhe një fshesë me korrent robotike janë binjakë praktikisht funksionalëTë dyja mbulojnë zona të përcaktuara, kanë bateri, zona, mënyra pune, komanda fillimi/pauze/ndalimi dhe "kthim në bazë".
Specifikimi i Matter përfshin llojin e pajisjes Pastrues me Vakum Robotik (0x0074), me grupe për statusin operativ, mënyrën e pastrimit, mënyrën e funksionimit dhe, shumë e rëndësishme, një grup serviceArea që përshtatet në mënyrë të përkryer me zonat e kositjes së lëndinës.
Truku është ta krijoni atë në Home Assistant një entitet vakumi shabllon që “mbështjell” entitetin Mammotion lawn_mower: komandat start/stop/pause/return to base bëhen ekuivalentët e vakumit, niveli i baterisë vjen nga sensori i baterisë së kositëses së barit dhe zonat përfaqësohen si “dhoma” vakumi.
Për të konfiguruar të gjitha këto, duhet të keni integrimin e Mammotion në funksion në Home Assistant, shtojcën. Qendra e Ndihmës-së-Home-Assistant-Matter (mundësisht piruni i mirëmbajtur nga RiDDiX), një HomePod ose Apple TV i kohëve të fundit si qendër Apple Home dhe butonat e zonës së kositëses së barit të disponueshëm në Home Assistant (entitetet button.*_zone_* të ekspozuara nga Mammotion).
Hapi i parë është të gjesh të gjitha entitetet përkatëse të robotit në Mjetet e Zhvilluesit → Gjendjet: lawn_mower.* kryesor, sensorët e modalitetit dhe të baterisë, butonat e zonës, butoni i anulimit të detyrës dhe përzgjedhësi i modalitetit të shtegut. Këto ID të sakta përdoren më pas për të ndërtuar skedarin configuration.yaml. një shabllon vakumi që përkthen gjendjen e brendshme "MODE_WORKING", "MODE_CHARGING", etj., në gjendje të fshesës me korrent si pastrim, i lidhur, i pauzuar ose në gjendje joaktive.
Ai fshesë me korrent shabllon përcakton gjithashtu:
- El niveli i baterisë duke marrë vlerën nga sensori i baterisë së kositëses së barit.
- Komandat start, stop, pause dhe return_to_base mbështeten nga shërbimet përkatëse lawn_mower.* dhe button.*.
- Një listë e "shpejtësive_të_fan" që përdoret në të vërtetë për të zgjedhur zona e prerjes (Zona A, Zona B, Zona C…).
- Atribut dhoma, i cili përmban në JSON një varg objektesh {id, name} me zona të ndryshme, në formatin e pritur nga Matter Hub.
Ky atribut "dhoma" është thelbësor sepse logjika e Matter Hub përfshin një funksion që, pas zbulimit të kësaj fushe në entitetin e fshesës me korrent, krijon automatikisht klasterin. Zona e shërbimit dhe mbush zonat e mbështetura. Në këtë mënyrë, në Apple Home ju përfundoni duke parë çdo zonë prerjeje sikur të ishte një "dhomë" e zgjedhur në ndërfaqen e fshesës me korrent.
Opsionale, mund të krijoni një bllok shablloni brenda të njëjtit bllok. zgjidhni shabllonin e entitetit Kjo përkthen modalitetet e ndryshme të shtegut të prerjes (single_grid, double_grid, segment_grid, no_grid) në emra më miqësorë për përdoruesit si "Pritje në vija", "Pritje në zigzag", "Pritje në rrjet" ose "Pa rrjet". Kjo përzgjedhje përdoret më pas në Matter Hub si një entitet i modalitetit të pastrimit, në mënyrë që Apple Home t'i shfaqë këto emra në ndërfaqen e saj të fshesës me korrent robotik.
Pas validimit dhe rinisjes së Home Assistant për të ngarkuar këto shabllone, verifikojmë që entiteti i ri vacuum.* ka gjendjen e saktë, niveli i baterisë është i mbushur dhe atributi rooms përmban JSON-in e zonës. Me këtë në rend të caktuar, kalojmë te pjesa Matter Hub.
Në ndërfaqen e plugin-it Matter Hub, krijohet një urë e re në modalitetin e serverit, filtri i saj i entitetit kufizohet në boshllëkun e shabllonit dhe shtohet një hartëzim që tregon se ky boshllëk.* duhet të ekspozohet si Pajisja Materie e tipit RoboticVacuumCleanerEntiteti i zgjedhur për modalitetin e prerjes mund të lidhet atje nëse është krijuar.
Pasi ta rinisni shtesën dhe të verifikoni që pika fundore shfaq grupet e pritura (duke përfshirë Zonën e shërbimit me zonat e mbështetura), thjesht shkoni te aplikacioni Apple Home, zgjidhni "Shto aksesor", skanoni kodin QR të urës Matter Hub dhe përfundoni çiftëzimin. Pasi të keni mbaruar, kositësja e barit do të shfaqet në Apple Home si Fshesë me korrent robot me butona Luaj/Pauzë/Bazë, përqindje baterie, zgjedhje zone dhe zgjedhje modaliteti.
Vlen të përmenden disa kufizime: për momentin, përzgjedhja e zonës në Apple Home është kryesisht vizuale, pasi komanda SelectAreas e Matter nuk është ende e lidhur me një shërbim gjenerik HA që aktivizon butonat e zonës; mënyra e kositjes mund të shfaqë "të panjohur" nëse kositësja është e fikur, dhe çdo ndryshim i përcaktimit të grupit ose zonës zakonisht kërkon tërheqja dhe rivënia në punë aksesori në Apple Home.
Integrimi i Bosch Indego nëpërmjet MQTT
Kositëset e barit Bosch Indego nuk kanë një integrim aq të ngushtë të Home Assistant si Mammotion ose Husqvarna, por ekziston një projekt shumë i fortë i quajtur "Aplikacioni i kontrolluesit dhe API për Bosch Indego Connect" i cili siguron qasje në API-në e tij dhe gjithashtu përfshin një përshtatës MQTT perfekt për integrim në HA.
Ideja është e thjeshtë: një proces i quajtur IndegoMqttAdapter Ai lidhet me renë kompjuterike Bosch duke përdorur kredencialet tuaja dhe njëkohësisht publikon dhe dëgjon informacione mbi ndërmjetësin tuaj lokal MQTT. Home Assistant thjesht i lexon këto tema MQTT si sensorë dhe dërgon komanda duke publikuar mesazhe te tema të tjera.
Për ta bërë adaptorin të ngarkohet automatikisht në një mjedis Linux, është shumë e zakonshme të shtoni një rresht në cron-in e sistemit me sintaksën @reboot, për shembull:
@reboot /home/pi/indego/bin/IndegoMqttAdapter -c /home/pi/indego/IndegoMqttAdapterConfig.properties
Skedari i konfigurimit IndegoMqttAdapterConfig.properties përmban të gjitha të dhënat e ndjeshme: URL-ja bazë e shërbimit Indego, emri i përdoruesit dhe fjalëkalimi që përdorni në aplikacionin zyrtar, adresa e ndërmjetësit MQTT (ip:port), kredencialet e ndërmjetësit, tema rrënjë për mesazhet dhe intervali i sondazhit në milisekonda.
Një shembull tipik i një skedari të tillë përfshin fusha si indego.mqtt.device.username dhe password, parametrin indego.mqtt.broker.connection që tregon te tcp://IP_BROKER:1883, client-id për të dalluar përshtatësin, një temë rrënjë të tipit test/device/indego dhe një polling-interval-ms prej rreth 30000 ms për Përditëso statusin çdo 30 sekonda.
Meqenëse përshtatësi tashmë publikon gjendjet në MQTT, në Home Assistant duhet vetëm të deklaroni sensorët MQTT në configuration.yaml, duke treguar temat përkatëse. Entitetet zakonisht krijohen për statusi i energjisë (ndezur/fikur), statusi i funksionimit (I ankoruar, Duke ngarkuar, Duke kositur, Duke u kthyer në ankorim…), përqindja e barit të kositur, koha e kositjes së fundit dhe koha totale e punës.
Shabllonet e vlerave (value_template) përdoren për të përkthyer gjendjet angleze të marra nëpërmjet MQTT në vargje teksti në spanjisht, kështu që përdoruesi sheh "Loading", "Mowing", "Returning home", "Trimming the edges", "Idle in the garden", "Ilf battery" etj. Është gjithashtu e mundur të Konvertoni minutat e punës në orë Pjesëtimi me 60 dhe rrumbullakimi, për të shfaqur metrika më të përshtatshme në karta.
Pasi Home Assistant të riniset, këta sensorë mund të vendosen në një kartë paneli për të parë menjëherë statusin e energjisë, statusin aktual të kositëses së barit, përqindjen e sipërfaqes së kositur tashmë dhe orët e funksionimit.
Për të kontrolluar Indego nga ndërfaqja HA, zakonisht përdoren karta të tipit [tipi mungon]. butoni i entitetit Një grumbull horizontal me tre butona: një për të filluar prerjen (duke dërguar ngarkesën MOW në komandën e temës), një tjetër për të ndaluar (ngarkesa PAUSE) dhe një i tretë për ta kthyer robotin në shtëpi (ngarkesa RETURN). Të gjithë këta butona hapin shërbimin mqtt.publish me temën dhe ngarkesën përkatëse.
Me këtë të vënë në punë, tani mund të projektoni edhe automatizime të ngjashme me ato të robotëve të tjerë: për shembull, të filloni kositjen në orën 6 të mëngjesit vetëm nëse nuk ka rënë shi dhe nuk do të bjerë shi, duke kombinuar statusin MQTT të robotit me të dhënat nga një integrim si AccuWeather. Ose dërgoni njoftime përmes Telegramit ose altoparlantëve kur kositësja e barit fillon të kositë, përfundon një cikël ose ngec në kopsht.
Kjo qasje e bazuar në MQTT ka avantazhin e të qenit shumë fleksibile: meqenëse gjithçka ndodh përmes temave, ju mundeni kombinojeni lehtësisht me sisteme të tjera, panele kontrolli ose automatizime të përparuaraDhe nuk vareni nga ekzistenca e një integrimi specifik zyrtar për Indego në bërthamën e Home Assistant.
Integrimi zyrtar i Husqvarna Automower me Home Assistant
Husqvarna ofron integrim zyrtar për autokositëset e saj të pajisura me Automower Connect ose moduli Automower ConnectDuke përdorur API-n e vetë markës në cloud, kjo ofron entitete shumë të detajuara për statusin, statistikat dhe kontrollin e kositëses së barit.
Për të përdorur këtë integrim, duhet të konfiguroni kredencialet OAuth2 në Portali i Zhvilluesve të Husqvarna-sJu hyni me të njëjtën llogari që përdorni në aplikacionin Automower Connect, krijoni një aplikacion të ri dhe i caktoni një URL specifike të ridrejtimit të Home Assistant (https://my.home-assistant.io/redirect/oauth), përveç lidhjes së Authentication dhe Automower Connect API-ve.
Gjatë krijimit të aplikacionit, portali gjeneron një Çelës Aplikacioni dhe një Sekret Aplikacioni që duhet të trajtohen si kredencialet e ndjeshme (ekuivalente me emrin e përdoruesit dhe fjalëkalimin)Pastaj, nga Home Assistant, përdoret integrimi i Husqvarna Automower, i cili do t'ju udhëheqë përmes procesit të hyrjes dhe autorizimit duke përdorur ato të dhëna.
Pasi të konfigurohet, Home Assistant krijon një "qendër" Husqvarna dhe, prej andej, një seri entitetesh të lidhura me kositësen e barit. Këto përfshijnë sensorë binarë për të zbuluar nëse ajo është duke u përdorur. duke ngarkuar baterinë (kur roboti është kthyer për shkak të baterisë së ulët dhe po karikohet) ose nëse po largohet nga baza në rrugën e tij drejt pikës së fillimit.
Integrimi gjithashtu mund të gjenerojë botones Për të konfirmuar gabime të vogla, për të rivendosur kohën e përdorimit të tehut ose për të sinkronizuar orën e brendshme të kositëses së barit me kohën e Ndihmësit në Shtëpi, veprime shumë të dobishme për mirëmbajtje dhe diagnostikim.
Një kalendar për secilin robot, i cili shfaq kohët e konfiguruara të prerjes, duke ju lejuar të shihni në HA si intervalet kohore aktuale ashtu edhe ato të ardhshme të programuara, duke i integruar ato me pjesën tjetër të kalendarëve të shtëpisë.
Nëse modeli e mbështet atë, shfaqet një entitet gjurmues_device_tracker i cili shfaq pozicionin GPS të makinës së kositjes së barit dhe një entitet ngjarjeje që pasqyron gabimin e fundit, me atribute të tilla si ashpërsia, gjerësia dhe gjatësia gjeografike e saktë e incidentit dhe vula kohore. Kjo hap derën për automatizime të tilla si "nëse ndodh një gabim tilt, dërgo një njoftim me vendndodhjen dhe shfaq një shënues në hartë".
Entiteti qendror i kontrollit është një entitet makinë kositëse bariNga këtu, mund ta rifilloni programin, ta ndaloni kositjen ose ta parkoni robotin deri në kohën tjetër të planifikuar. Në disa modele, krijohen edhe entitete numrash për të rregulluar lartësia e përgjithshme e prerjes (nga 1 në 9) dhe lartësinë e prerjes sipas zonës së punës (0% deri në 100% në lidhje me lartësinë e bazës), në mënyrë që të mund ta përshtatni prerjen në pjesë të ndryshme të kopshtit.
Ekzistojnë gjithashtu entitete të zgjedhura për të kontrolluar, për shembull, mënyrën e funksionimit të dritave të makinës kositëse dhe sensorë shumë gjithëpërfshirës për jetëgjatësinë e baterisë, kohën e përdorimit të tehut, gabimet, periudhat e mosaktivitetit, arsyet e kufizimit (ngrica, limiti ditor, orari javor…), kohën e mbetur të karikimit, mënyrën aktuale, nisjen tjetër, numrin e cikleve të karikimit, përplasjet, kohët e akumuluara të prerjes, kërkimin, drejtimin e makinës, etj., si dhe emrin e makinës. zonë pune aktive.
Për çdo zonë pune me prerje sistematike të aktivizuar, krijohen sensorë shtesë me progresin në përqindje dhe datën/orën e përfundimit të fundit, duke lehtësuar automatizimet si p.sh. "nëse progresi i zonës X arrin 100%, njoftoni dhe dërgoni robotin në bazë".
Integrimi gjithashtu gjeneron çelësa për kontroll zonat e përjashtimit (zonat e qëndrimit jashtë)Këto çelësa ju lejojnë të aktivizoni ose çaktivizoni programin global të kositjes së robotit dhe të aktivizoni ose çaktivizoni secilën zonë pune veçmas. Me këto çelësa, mund të vendosni, për shembull, që roboti duhet të shmangë një zonë specifike kur jeni duke bërë një festë në lëndinë.
Lidhur me veprimet specifike, integrimi përfshin thirrje për mbishkruaj programin (anuloni orarin) dhe bëjeni robotin të kositë ose të parkojë për një periudhë specifike (nga 1 minutë deri në 42 ditë), me një kohëzgjatje të specifikuar në ditë, orë dhe minuta. Gjithashtu mund ta urdhëroni të kositë një zonë specifike pune për një kohë të caktuar, duke përdorur ID-në e zonës të marrë nga sensori përkatës.
Është e rëndësishme të jeni të vetëdijshëm për disa kufizime të dizajnit: nuk mund ta ndizni kositësen e barit thjesht me `lawn_mower.start_mowing` jashtë orareve të planifikuara; për këtë duhet të përdorni veprime mbivendosjeje. Dhe, në modelet me teknologji EPOS, menaxhimi i zonës së përjashtimit nuk mbështetet ende në këtë integrim zyrtar.
Çfarë fiton një përdorues duke filluar me Home Assistant dhe duke kërkuar një makinë kositëse bari?
Nëse jeni në fazat e hershme të kërkimit se cilën makinë robotike kositëse bari të blini (për shembull, duke marrë në konsideratë një Mammotion Yuka Mini 700/800 ose një Ecovacs Goat) dhe e keni instaluar Home Assistant vetëm "vetëm për ta provuar", mund të pyesni veten nëse ia vlen të merreni me të gjitha këto gjëra të integrimit.
Përgjigja zakonisht është po, veçanërisht nëse e planifikoni kopshtin dhe shtëpinë tuaj si një sistem koherent: duke integruar kositësen e barit me Home Assistant ju merrni shumë më tepër kontroll dhe dukshmëri Me aplikacionin zyrtar, kjo përkthehet në më pak surpriza dhe më shumë autonomi reale në përdorimin e përditshëm.
Në rastin specifik të Yuka/Luba, integrimi i Mammotion ju lejon të:
- Kontrolloni me një shikim statusi, bateria, pozicioni dhe zona nga paneli i Asistentit në Shtëpi.
- Shkurtimet e lançimit të kushtëzuara nga rregulla të tilla si moti, prania ose prodhimi diellor.
- Sinkronizoni oraret me kalendarët familjarë ose me mënyrat e shtëpisë (larg, me pushime, natën…).
- Eksploroni skenarë të avancuar si p.sh. ekspozimi ndaj Apple Home nëpërmjet Matter për ta kontrolluar sikur të ishte një fshesë me korrent robot.
Për ta përfituar sa më shumë nga kjo, përveç kositëses, do t'ju duhen disa elementë bazë të automatizimit në shtëpi: disa integrime të besueshme kohore (meteosat, AccuWeather, stacion lokal), sensorë pranie ose kamera nëse doni të bllokoni ndërprerjen kur ka njerëz përreth, dhe, nëse keni panele diellore, integrojini ato në HA për të luajtur me logjikën e tepricave.
Përpjekja e përfshirë në konfigurimin e gjithçkaje mund të duket e lartë në fillim, por sapo të përfundojnë automatizimet fillestare, sistemi funksionon mjaft mirë dhe roboti juaj bëhet... "ai koleg i pavarur që punon prapa skenave"Por tani duke iu bindur rregullave që marrin parasysh atë që ndodh vërtet në shtëpinë dhe kopshtin tuaj.
Në fund të fundit, integrimi i një kositëseje inteligjente në Home Assistant, qoftë Mammotion, Bosch Indego nëpërmjet MQTT, apo Husqvarna Automower me API-në e saj zyrtare, transformon një funksion në dukje të thjeshtë si kositja e lëndinës në një një pjesë tjetër e enigmës së automatizimit në shtëpii koordinuar me klimën, energjinë, praninë dhe zakonet e familjes, diçka që vihet re si në rehati ashtu edhe në qetësi kur kopshti kujdeset pothuajse vetë dhe mezi kujton se atje jashtë ka një robot që punon.